Ссылки на интернет магазин Шаговые двигатели и Драйвера шаговых двигателей

Шаговые двигатели — это синхронные безщеточные электродвигатели с несколькими обмотками, в которых ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Для вращения винта ШВП или шестерни используются шаговые двигатели или сервомоторы.

Преимущества шаговых двигателей:

  • низкая стоимость по сравнению с серводвигателями;
  • легкость в запуске шагового двигателя (достаточно правильно выбрать драйвер и подключить);
  • неприхотливость в эксплуатации (если приложить пиковую нагрузку на ШД, он начнет пропускать шаги, при этом не повредится механически и обмотки не погорят)
  • шаговый двигатель способен удерживать вал в заданном положении без сдвигов.

МодельУгол шага (◦)Фланец (мм)Длинна двигателя (мм)Диаметр вала (мм)Сила тока (А)Сопротивление (Ом)Индуктивность (мГн) Удерживающий момент (Н·см)Инерция ротора (г·cм²)Кол-во контактов (шт)Вес (г)
NEMA17 17HS34301.8423451.22.33.828344220
NEMA17 17HS44021.8424051.32.5540544280
NEMA17 17HS84011.8424851.81.83.252684371
NEMA23 23HS64031.8575682.51.34.21102804700
NEMA23 23HS84301.857768313.518044041056
NEMA23 23HS24301.857112831.66.828080041660
NEMA34 34HS88011.886781440.733501.0542500
NEMA34 34HS98011.886981440.984.15601.5543000
NEMA34 34HS48021.8861161450.454.78501.843700
NEMA34 34HS58021.8861541450.586.812002.545100
NEMA43 43HS58421.8110150196118.521001148800
NEMA43 43HS68501.81101651960.91424001349800

Драйвер шагового двигателя последовательно подает напряжение на обмотки статора, которые срабатывают как магниты и фиксируют ротор. Разница между токами в обмотках определяет угол поворота ротора. Драйвер шагового двигателя – силовое устройство, формирующее токи питания для каждой обмотки. Драйвер подключается к компьютеру через контроллер. Дополнительные функции:

  • снижение тока в режиме простоя. Предотвращает перегрев двигателя и уменьшает энергопотребление;
  • морфинг – на высоких оборотах драйвер плавно переходит с микрошагов на полный шаг, чем повышает момент. В режиме микрошага крутящий момент снижается;
  • подавление резонанса;
  • плавный пуск.